Τρικόπτερο

Τρικόπτερο

Αυτός ο τύπος rack δεν είναι τόσο συνηθισμένος όσο ένα τετρακόπτερο, αλλά σίγουρα αξίζει να το δοκιμάσετε για όποιον μαθαίνει πώς να κατασκευάζει ένα drone. Αυτό το drone έχει σχεδιαστεί με τρεις βραχίονες, ο καθένας συνδεδεμένος με έναν μόνο κινητήρα και κάθε βραχίονας απέχει περίπου 120 μοίρες μεταξύ τους. Δεδομένου ότι αυτός ο σχεδιασμός είναι ασύμμετρος, ο μονός πίσω κινητήρας (δείτε την παραπάνω εικόνα) πρέπει να περιστραφεί χρησιμοποιώντας έναν κανονικό σερβοκινητήρα RC για να αντισταθμιστεί ο ανομοιόμορφος αριθμός ρότορες.

Πλεονεκτήματα: Αν ψάχνετε για μια αισθητική πρόκληση, η ρύθμιση της σχάρας τρικοπτέρων αξίζει να τη δοκιμάσετε. Αυτός ο τύπος πλαισίου πετά πολύ παρόμοιο με ένα αεροπλάνο. Επιπλέον, ο αριθμός των κινητήρων χωρίς ψήκτρες που απαιτούνται για την εγκατάσταση είναι μικρότερος από άλλους τύπους, επομένως αυτός ο τύπος είναι ο πιο οικονομικός όταν μαθαίνετε πώς να κατασκευάζετε ένα drone.

Μειονεκτήματα: Δεδομένου ότι αυτός ο σχεδιασμός απαιτεί έναν σερβοκινητήρα RC για την κίνηση της περιστροφής του πίσω κινητήρα, η συνολική διαδικασία κατασκευής είναι θεωρητικά πολύ πιο περίπλοκη. Δεν θα μπω σε λεπτομέρειες εδώ, αλλά αρκεί να πω ότι οι πίσω βραχίονες του απαιτούν πολλή περίπλοκη δουλειά για να λειτουργήσουν αποτελεσματικά.